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摘要：機器人電子教練它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和AI互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)物。在民用駕培甚至軍隊駕駛培訓等領(lǐng)域中均有重要用途。

我們先來談談“機器人”是個什么玩意？

國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！

機器人電子教練的組成

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)、安全防護、AI互聯(lián)網(wǎng)和復雜機械等組成。

我們詳細的聊聊機器人的實現(xiàn)原理

?驅(qū)動裝置

機器人電子教練是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人電子教練使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。

?檢測裝置

機器人電子教練是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

它是怎么運行的呢？

機器人電子教練控制系統(tǒng)是一種集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

機器人電子教練給我們帶來了什么樣的體驗？

機器人電子教練能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說“嘻哈學車”機器人電子教練就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成教練員或難以進行的勞作、任務等。

我們?nèi)祟惻c機器人電子教練的關(guān)系

要說人類與機器人電子教練的關(guān)系，我們首先要談談機器人的發(fā)展歷史。美國是機器人的發(fā)源地，機器人的擁有量遠遠少于日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業(yè)都希望發(fā)展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由于使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起，很快占領(lǐng)了世界市場。從世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人。

機器人電子教練如何“繁殖”下一代？

安徽嘻哈網(wǎng)絡技術(shù)有限公司“嘻哈學車”新技術(shù)研發(fā)中心的首席科學家創(chuàng)造出新技術(shù)，可以讓機器人通過Wi-Fi網(wǎng)絡進行“交配“，然后通過3D打印技術(shù)產(chǎn)生機器人后代。研發(fā)人員認為，這項技術(shù)可代替工廠生產(chǎn)及安裝。

研發(fā)人員讓2個機器人電子教練碰面時，它們可以互相交流，自己選擇適合的交配伴侶，通過Wi-Fi發(fā)送自己的基因組。這種有性生殖機制可產(chǎn)生新的基因組，基因組代碼被發(fā)送到3D打印機上，然后打印成新的機器人部件進行組裝。

機器人電子教練繁殖的結(jié)果，科學家已經(jīng)完成了整個生命周期測試。當機器人打造建立父母繁殖后代時，它們的功能隨機組合。小機器人教練出生后，需要經(jīng)歷學習過程。如果滿足條件，小機器人教練就可長大成人，繼續(xù)繁育下一代，這項技術(shù)可用于各種行業(yè)。